Este museo esta instalado en el Castillo de San Antón, una fortaleza del siglo XVI construida para defender a la ciudad de los ataques que los piratas realizaban aprovechando el mar; posteriormente fue usado para aislar a los marineros que llegaban a la ciudad con alguna enfermedad infecciosa y finalmente se convirtió en prisión, albergando, entre otros a Malaspina, Melchor Macanaz, el general Villarroel y el mariscal de campo Díaz Porlier, función que mantendría hasta 1960.
En el año 1964, luego de ser cedido al Ayuntamiento, comienzan las obras, dirigidas por Pons Sorolla, para convertir el castillo en museo. Este fue, finalmente, inaugurado en 1968 pero se considera monumento histórico-artístico recién desde 1994.
La muestra se divide en tres secciones claramente definidas:
La sección Arqueologia, que expone piezas sobre los distintos periodos de la prehistoria y la historia antigua de Galicia, entre ellos puede destacase el casco de Leiro, los torques de Xanceda o la orfebrería de Cícere.
Otra sección esta dedicada a la escultura medieval y heráldica.
Finalmente, la última sección, situada en la planta alta del edificio, conocida como la Casa del Gobernador, esta centrada en los principales acontecimientos históricos ocurridos en la ciudad como la expedición de la Armada Invencible y el ataque del pirata inglés Francis Drake en 1589 que fue resistido por los valientes coruñenses.
Fortaleza defensiva de la bahia en los siglos XVI, XVII y XVIII.
Prisión militar hasta 1.960.
El Museo Arquelógico e Histórico
Paseo por la Prehistoria de Galicia: Megalitismo, interesante colección de orfebreria protohistórica y restos romanos.
